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SW-RBOBJDOPACK2-AYB-PSC

LiDAR Perception Solution


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1) LiDAR ์ „์› ๋ฐ ์ด๋”๋„ท ์—ฐ๊ฒฐ  

2) Edge Device ์ „์› ์—ฐ๊ฒฐ 

3) PC ์ด๋”๋„ท ์—ฐ๊ฒฐ

Web Viewer ๊ตฌ์„ฑ

Web Viewer User Interface๋Š” Perception Solution์— ๋Œ€ํ•œ ์„ค์ • ๋ฐ ์ธ์ง€ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ํ™•์ธํ•˜๋Š”๋ฐ ํ•„์š”ํ•œ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์ œ๊ณตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. 

Web Viewer๋Š” 1) Main Toolbar, 2) 3D Viewer, 3) Viewer Toolbar๋กœ ๊ตฌ์„ฑ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค

๊ฐœ์ฒด ์ธ์ง€ ์†”๋ฃจ์…˜ ์„ค์ • ๊ฐœ์š”

Perception Solution์„ ๊ตฌ๋™ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„œ๋Š” Web Viewer๋ฅผ ์ด์šฉํ•ด ๋ผ์ด๋‹ค ์„ค์น˜  

ํ™˜๊ฒฝ ๋ฐ ์‘์šฉ ์„œ๋น„์Šค์— ๋งž์ถค ์„ค์ •์„ ์ˆ˜ํ–‰ํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. 

์ดˆ๊ธฐ ์„ค์ •์€ ์•„๋ž˜์˜ ์ˆœ์„œ๋กœ ์ด๋ฃจ์–ด์ง‘๋‹ˆ๋‹ค.

1) ์„ผ์„œ ์ •๋ ฌ(Sensor Alignment)

2) ๊ด€์‹ฌ ์˜์—ญ ์„ค์ •(Main Zone Setup)

3) ์ด๋ฒคํŠธ ์˜์—ญ ์„ค์ •(Sub Zone Setup)

4) ๊ด€์‹ฌ ๊ฐ์ฒด ์„ค์ •(Target Object Setup)  

๋””์ง€ํ„ธ ์ถœ๋ ฅ ์„ค์ •

๊ฐ ์ฑ„๋„์˜ ์ถœ๋ ฅ์ด ์ •์ƒ ๋™์ž‘ํ•˜๋Š”์ง€ ์—ฌ๋ถ€๋ฅผ ์ค‘์•™ ์ œ์–ด ์‹œ์Šคํ…œ๊ณผ ํ…Œ์ŠคํŠธํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•˜์—ฌ Digital Output Test ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์ด์šฉํ•˜์—ฌ ๊ฐ pin์˜ ์ถœ๋ ฅ์„ ์ˆ˜๋™์œผ๋กœ ์ œ์–ดํ•  ์ˆ˜๋„ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค