์์ด์๋ด ๋ผ์ด๋ค
SW-RBOBJDOPACK2-AYB-PSC
LiDAR Perception Solution
LiDAR Perception Solution์ ์ฃผ๋ณ ํ๊ฒฝ ์ธ์ง ๋ฐ ์ํ ์์ ๊ฐ์ง๋ฅผ ์ํ ์ํํธ์จ์ด ์๋ฃจ์ ์ผ๋ก์,
Powerful ์์คํ ๊ตฌ์ฑ ๋ฐ ๊ฐ๋ ฅํ ๋์งํธ ์ถ๋ ฅ ์ค์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
SW-RBOBJDOPACK2-AYB-PSC์ ์ฌ์ฉ๋๋ LiDAR Perception Solution์
๋ผ์ด๋ค ์ผ์์์ ์ธก์ ํ 3์ฐจ์ ์ ๊ตฐ(point- cloud) ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ถ์ํด ์ฃผ๋ณ ํ๊ฒฝ์ ์ธ์งํ๊ณ ์ํ ์์๋ฅผ ๊ฐ์งํ๊ธฐ ์ํ ์ํํธ์จ์ด ์๋ฃจ์ ์ผ๋ก์จ, Powerful ์์คํ ๊ตฌ์ฑ ๋ฐ ๊ฐ๋ ฅํ ๋์งํธ ์ถ๋ ฅ ์ค์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
๊ฐ์ฒด ์ธ์ ์๋ฃจ์ ๊ตฌ์ฑ ์์
์ค์๊ฐ 3์ฐจ์ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ธก์ ํ๊ธฐ ์ํ 3D ๋ผ์ด๋ค ์ผ์
๋ผ์ด๋ค ๋ฐ์ดํฐ ์ฒ๋ฆฌ ๋ฐ ๋ถ์์ ์ํ ๊ฐ์ฒด ์ธ์ง ์๋ฃจ์ ๋ฐ ์ ์ด๊ธฐ
๋ผ์ด๋ค ์ธ์ง ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ํ์ธํ๊ธฐ ์ํ ์น ๋ทฐ์ด ์ํํธ์จ์ด
๊ธฐ๋ณธ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ
๊ฐ์ฒด ์ธ์ ์๋ฃจ์ ์ ํ๋์จ์ด ๊ตฌ์ฑ์ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค. ์ ์ด๊ธฐ(Edge Device)์ ์ ์์ด ์ธ๊ฐ๋๋ฉด ์ ์ด๊ธฐ์์๋ ๋ผ์ด๋ค ์ผ์ ์ฐ๊ฒฐ, ๊ฐ์ฒด ์ธ์ง ์๋ฃจ์ ๊ตฌ๋, ์น ๋ทฐ์ด ์ํํธ์จ์ด ์คํ์ ์์ฐจ์ ์ผ๋ก ์๋ ์คํํฉ๋๋ค. ์ ์์ ์ธ ๋์์ ์ํด ํ๋์จ์ด ๋ฐ ์ผ์ด๋ธ์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ์์๋ก ์ฐ๊ฒฐํ๋ ๊ฒ์ ๊ถ์ฅํฉ๋๋ค.
1) LiDAR ์ ์ ๋ฐ ์ด๋๋ท ์ฐ๊ฒฐ
2) Edge Device ์ ์ ์ฐ๊ฒฐ
3) PC ์ด๋๋ท ์ฐ๊ฒฐ
Web Viewer ๊ตฌ์ฑ
Web Viewer User Interface๋ Perception Solution์ ๋ํ ์ค์ ๋ฐ ์ธ์ง ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ํ์ธํ๋๋ฐ ํ์ํ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
Web Viewer๋ 1) Main Toolbar, 2) 3D Viewer, 3) Viewer Toolbar๋ก ๊ตฌ์ฑ๋ฉ๋๋ค
๊ฐ์ฒด ์ธ์ง ์๋ฃจ์ ์ค์ ๊ฐ์
Perception Solution์ ๊ตฌ๋ํ๊ธฐ ์ํด์๋ Web Viewer๋ฅผ ์ด์ฉํด ๋ผ์ด๋ค ์ค์น
ํ๊ฒฝ ๋ฐ ์์ฉ ์๋น์ค์ ๋ง์ถค ์ค์ ์ ์ํํด์ผ ํฉ๋๋ค.
์ด๊ธฐ ์ค์ ์ ์๋์ ์์๋ก ์ด๋ฃจ์ด์ง๋๋ค.
1) ์ผ์ ์ ๋ ฌ(Sensor Alignment)
2) ๊ด์ฌ ์์ญ ์ค์ (Main Zone Setup)
3) ์ด๋ฒคํธ ์์ญ ์ค์ (Sub Zone Setup)
4) ๊ด์ฌ ๊ฐ์ฒด ์ค์ (Target Object Setup)
๋์งํธ ์ถ๋ ฅ ์ค์
๊ฐ ์ฑ๋์ ์ถ๋ ฅ์ด ์ ์ ๋์ํ๋์ง ์ฌ๋ถ๋ฅผ ์ค์ ์ ์ด ์์คํ ๊ณผ ํ ์คํธํ๊ธฐ ์ํ์ฌ Digital Output Test ๊ธฐ๋ฅ์ ์ด์ฉํ์ฌ ๊ฐ pin์ ์ถ๋ ฅ์ ์๋์ผ๋ก ์ ์ดํ ์๋ ์์ต๋๋ค