์•„์ด์š”๋ด‡ ๋ผ์ด๋‹ค

SW-RBOBJDOPACK2-AYB-PSC

LiDAR Perception Solution


LiDAR Perception Solution์€ ์ฃผ๋ณ€ ํ™˜๊ฒฝ ์ธ์ง€ ๋ฐ ์œ„ํ—˜ ์š”์†Œ ๊ฐ์ง€๋ฅผ ์œ„ํ•œ ์†Œํ”„ํŠธ์›จ์–ด ์†”๋ฃจ์…˜์œผ๋กœ์„œ, 

Powerful ์‹œ์Šคํ…œ ๊ตฌ์„ฑ ๋ฐ ๊ฐ•๋ ฅํ•œ ๋””์ง€ํ„ธ ์ถœ๋ ฅ ์„ค์ • ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์ œ๊ณตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. 


SW-RBOBJDOPACK2-AYB-PSC์— ์‚ฌ์šฉ๋˜๋Š” LiDAR Perception Solution์€ 

๋ผ์ด๋‹ค ์„ผ์„œ์—์„œ ์ธก์ •ํ•œ 3์ฐจ์› ์  ๊ตฐ(point- cloud) ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ๋ถ„์„ํ•ด ์ฃผ๋ณ€ ํ™˜๊ฒฝ์„ ์ธ์ง€ํ•˜๊ณ  ์œ„ํ—˜ ์š”์†Œ๋ฅผ ๊ฐ์ง€ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ์†Œํ”„ํŠธ์›จ์–ด ์†”๋ฃจ์…˜์œผ๋กœ์จ, Powerful ์‹œ์Šคํ…œ ๊ตฌ์„ฑ ๋ฐ ๊ฐ•๋ ฅํ•œ ๋””์ง€ํ„ธ ์ถœ๋ ฅ ์„ค์ • ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์ œ๊ณตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. 

 


๊ฐ์ฒด ์ธ์‹ ์†”๋ฃจ์…˜ ๊ตฌ์„ฑ ์š”์†Œ

์‹ค์‹œ๊ฐ„ 3์ฐจ์› ์ •๋ณด๋ฅผ ์ธก์ •ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ 3D ๋ผ์ด๋‹ค ์„ผ์„œ

๋ผ์ด๋‹ค ๋ฐ์ดํ„ฐ ์ฒ˜๋ฆฌ ๋ฐ ๋ถ„์„์„ ์œ„ํ•œ ๊ฐ์ฒด ์ธ์ง€ ์†”๋ฃจ์…˜ ๋ฐ ์ œ์–ด๊ธฐ

๋ผ์ด๋‹ค ์ธ์ง€ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ํ™•์ธํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ์›น ๋ทฐ์–ด ์†Œํ”„ํŠธ์›จ์–ด

๊ธฐ๋ณธ ์‹œ์Šคํ…œ ๊ตฌ์„ฑ

๊ฐ์ฒด ์ธ์‹ ์†”๋ฃจ์…˜์˜ ํ•˜๋“œ์›จ์–ด ๊ตฌ์„ฑ์€ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ™์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ œ์–ด๊ธฐ(Edge Device)์— ์ „์›์ด ์ธ๊ฐ€๋˜๋ฉด ์ œ์–ด๊ธฐ์—์„œ๋Š” ๋ผ์ด๋‹ค ์„ผ์„œ ์—ฐ๊ฒฐ, ๊ฐ์ฒด ์ธ์ง€ ์†”๋ฃจ์…˜ ๊ตฌ๋™, ์›น ๋ทฐ์–ด ์†Œํ”„ํŠธ์›จ์–ด ์‹คํ–‰์„ ์ˆœ์ฐจ์ ์œผ๋กœ ์ž๋™ ์‹คํ–‰ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ •์ƒ์ ์ธ ๋™์ž‘์„ ์œ„ํ•ด ํ•˜๋“œ์›จ์–ด ๋ฐ ์ผ€์ด๋ธ”์€ ๋‹ค์Œ๊ณผ ๊ฐ™์€ ์ˆœ์„œ๋กœ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์„ ๊ถŒ์žฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.


1) LiDAR ์ „์› ๋ฐ ์ด๋”๋„ท ์—ฐ๊ฒฐ  

2) Edge Device ์ „์› ์—ฐ๊ฒฐ 

3) PC ์ด๋”๋„ท ์—ฐ๊ฒฐ

Web Viewer ๊ตฌ์„ฑ

Web Viewer User Interface๋Š” Perception Solution์— ๋Œ€ํ•œ ์„ค์ • ๋ฐ ์ธ์ง€ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ํ™•์ธํ•˜๋Š”๋ฐ ํ•„์š”ํ•œ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์ œ๊ณตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. 

Web Viewer๋Š” 1) Main Toolbar, 2) 3D Viewer, 3) Viewer Toolbar๋กœ ๊ตฌ์„ฑ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค

๊ฐœ์ฒด ์ธ์ง€ ์†”๋ฃจ์…˜ ์„ค์ • ๊ฐœ์š”

Perception Solution์„ ๊ตฌ๋™ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„œ๋Š” Web Viewer๋ฅผ ์ด์šฉํ•ด ๋ผ์ด๋‹ค ์„ค์น˜  

ํ™˜๊ฒฝ ๋ฐ ์‘์šฉ ์„œ๋น„์Šค์— ๋งž์ถค ์„ค์ •์„ ์ˆ˜ํ–‰ํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. 

์ดˆ๊ธฐ ์„ค์ •์€ ์•„๋ž˜์˜ ์ˆœ์„œ๋กœ ์ด๋ฃจ์–ด์ง‘๋‹ˆ๋‹ค.

1) ์„ผ์„œ ์ •๋ ฌ(Sensor Alignment)

2) ๊ด€์‹ฌ ์˜์—ญ ์„ค์ •(Main Zone Setup)

3) ์ด๋ฒคํŠธ ์˜์—ญ ์„ค์ •(Sub Zone Setup)

4) ๊ด€์‹ฌ ๊ฐ์ฒด ์„ค์ •(Target Object Setup)  

๋””์ง€ํ„ธ ์ถœ๋ ฅ ์„ค์ •

๊ฐ ์ฑ„๋„์˜ ์ถœ๋ ฅ์ด ์ •์ƒ ๋™์ž‘ํ•˜๋Š”์ง€ ์—ฌ๋ถ€๋ฅผ ์ค‘์•™ ์ œ์–ด ์‹œ์Šคํ…œ๊ณผ ํ…Œ์ŠคํŠธํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•˜์—ฌ Digital Output Test ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์ด์šฉํ•˜์—ฌ ๊ฐ pin์˜ ์ถœ๋ ฅ์„ ์ˆ˜๋™์œผ๋กœ ์ œ์–ดํ•  ์ˆ˜๋„ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค