AI 센서 융합 솔루션

AI-Based Sensor Fusion Solution

Machine vision+LiDAR 융합 기반 상호 보완작용으로 자율 주행을 적용할 수 있는 시스템입니다.

실내외 정해진 위치에 정확히 정차하기 위한 Localization 기능 구현

RGB, LiDAR, ToF, IMU 등 다중 센서를 활용한 mapping 기능 구현

LiDAR 내부의 IMU 와 SOTA SLAM(Fast-LIO2) 알고리즘을 활용하여 자율 주행 구현